2026年3月13日

静岡県 浜松エリア|浜名湖を眺めながら人気スポットを巡るモデルコース

浜松は、浜名湖の絶景やロープウェイ、歴史ある城跡公園など、見どころがコンパクトにまとまったドライブ観光にぴったりのエリアです。名古屋からは車で約1時間40分、東京からは約4時間と、アクセスも良好。今回は浜名湖周辺と市街地のスポットをバランスよく巡れる、浜松観光モデルコースを紹介します。

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観光ルート
マップ

浜松エリア

浜松エリアオススメスポット地図 浜松エリアオススメスポット地図
  1. 龍潭寺
  2. かんざんじロープウェイ
    12:一般道路、車で約20分)
  3. 浜名湖ガーデンパーク
    23:一般道路、車で約10分)
  4. 航空自衛隊浜松広報館 エアーパーク
    34:一般道路、車で約25分)
  5. 浜松城公園
    45:一般道路、車で約15分)

浜松の魅力

浜松の魅力は、大自然と歴史がバランスよく楽しめるところにあります。浜名湖周辺では、ロープウェイでの空中散歩や湖畔のガーデンパーク散策など、開放感のある景色を満喫できるスポットが点在。市街地には、徳川家康ゆかりの浜松城公園や歴史ある寺社があり、歩きながら城下町の雰囲気を感じられます。さらに、うなぎや餃子をはじめとしたご当地グルメも豊富です。移動時間が比較的短く、日帰りでも「見る・遊ぶ・味わう」をぎゅっと詰め込める点も嬉しいポイントです。

15の走行時間:約1時間10分  
※観光スポットでの滞在時間除く

1

静岡県浜松市
龍潭寺

龍潭寺は、奈良時代の733年に行基菩薩が開いたと伝わる禅宗寺院で、約1万坪の境内を有する遠州の古刹です。平安時代以降は井伊家代々の菩提寺として、元祖・井伊共保から続くおよそ40代の祖霊を祀ってきました。女城主として知られる井伊直虎が出家し、晩年を過ごしたと伝わる寺でもあり、境内の井伊家墓所には直虎や両親、許嫁・直親らゆかりの人々の墓が静かに佇みます。

境内には、本堂や開山堂、霊屋、総門、庫裏など江戸時代に建立された建物が並び、長い歳月を物語る落ち着いた雰囲気に包まれています。また、国指定名勝にもなっている小堀遠州作の「龍潭寺庭園」も見どころ。心字池と石組みが配された池泉鑑賞式庭園で、四季折々の景色を楽しめます。井伊家の物語に思いを馳せながら、禅寺ならではの静けさと豊かな緑をゆっくりと感じられるスポットです。

名称 龍潭寺
所在地 静岡県浜松市浜名区引佐町井伊谷1989地図
アクセス 東名高速道路「浜松西IC」より約30分
駐車場
  • あり/無料
  • ・大駐車場(40台)
  • ・東駐車場(19台)
  • ・第二駐車場(27台)
  • ・障害者駐車場(4台)
入場料
  • ・大人(高校生以上):700円
  • ・小・中学生:300円
営業・
開場時間
  • 9:00~16:00
  • ※16:30閉門
休業日
  • 8月15日
  • 12月22日~27日
  • ※寺行事・警報・避難勧告・緊急事態宣言等により臨時休観の場合あり
参考
リンク
https://www.ryotanji.com/
※最新情報はリンク先をご確認ください

2

静岡県浜松市
かんざんじロープウェイ

かんざんじロープウェイは、浜名湖パルパル遊園地の近くから大草山山頂まで、片道約4分間の空中散歩が楽しめるロープウェイです。全長723mのゴンドラで浜名湖の上空を渡りながら、湖と周囲の山並みを一望できるダイナミックな景色が魅力。日本で唯一、湖上を横断するロープウェイとしても知られています。

山頂の浜名湖オルゴールミュージアムでは、アンティークオルゴールの演奏や体験工房などが楽しめます。ロープウェイとミュージアムのセットで、大自然と美しい音色をまとめて味わうのがおすすめ。ロープウェイは点検整備や悪天候時に運休の場合があるので、事前に公式サイトで運行情報を確認しておくと安心です。

ロープウェイ周辺には舘山寺温泉の旅館やホテルが集まっています。舘山寺温泉最古の歴史を誇る「山水館欣龍」など、美しい眺望と浜松グルメを堪能できる宿を観光の拠点にしてみてはいかがでしょうか。

名称 かんざんじロープウェイ
所在地 静岡県浜松市中央区舘山寺町1891地図
アクセス 東名高速道路「浜松西IC」より約15分
駐車場
  • あり/有料
  • ・かんざんじ駅駐車場(41台)
  • 1回:1,000円
  • ・浜名湖パルパル駐車場(800台)
  • 1回:1,000円
入場料
  • <ロープウェイ乗車料金>
  • ・大人(中学生以上):往復1,300円
  • ・小人(3歳~小学生):往復650円
  • <浜名湖オルゴールミュージアム>
  • ・大人(中学生以上):往復1,000円
  • ・小人(3歳~小学生):往復500円
  • <ロープウェイ往復&ミュージアム入館セット>
  • ・大人(中学生以上):往復1,700円
  • ・小人(3歳~小学生):往復850円
営業・
開場時間
  • <かんざんじ駅>
  • 平日:10:00~16:10
  • 土日・祝日:10:00~16:40
  • <大草山駅>
  • 平日:10:00~16:30
  • 土日・祝日:10:00~17:00
  • ※10分おきに運行
  • ※天候状況により、運行間隔変更の場合あり
  • <浜名湖オルゴールミュージアム>
  • 平日:10:00~16:30
  • 土日・祝日:10:00~17:00
休業日
  • 不定休
  • ※休業日は参考リンクまたはお電話でお問い合わせください
  • ※悪天候時は臨時運休の場合があります
参考
リンク
https://www.kanzanji-ropeway.jp/
https://www.hamanako-orgel.jp/
※最新情報はリンク先をご確認ください

3

静岡県浜松市
浜名湖ガーデンパーク

浜名湖ガーデンパークは、浜名湖の湖畔に広がる約56ヘクタールの広大な都市型公園です。2004年に開催された「浜名湖花博」の跡地を整備し、現在は入園無料で四季折々の花や緑を楽しめる憩いのスポットとして親しまれています。園内には花畑や芝生広場、水辺エリアなどが点在し、のんびり散策したり、家族でピクニックを楽しんだりと、思い思いの過ごし方ができます。

シンボル的な存在の展望塔からは、浜名湖や園内を一望する開放的な景色が広がります。季節の花々を楽しめるガーデンの他にも、子どもが遊べる遊具やカフェ、売店なども揃っているので、家族でゆっくりと一日過ごしたいときにもおすすめです。浜松観光の合間に立ち寄って、美しい植物と開放感を満喫しながらリフレッシュするのも良いでしょう。

名称 浜名湖ガーデンパーク
所在地 静岡県浜松市中央区村櫛町5475-1地図
アクセス 東名高速道路「浜松西IC」より約30分
駐車場
  • あり/無料
  • ・北駐車場(380台)
  • ・南駐車場(170台)
  • ・西駐車場(780台)
  • ・その他(500台)
入場料 なし
営業・
開場時間
  • 8:30~17:00
  • ※4月・5月は18:00まで
休業日 12月29日~1月3日
参考
リンク
https://amazing-garden.jp/gardenpark.html
※最新情報はリンク先をご確認ください

4

静岡県浜松市
航空自衛隊浜松広報館 エアーパーク

航空自衛隊浜松広報館 エアーパークは、航空自衛隊が運営する「見て・触って・体験できる」をテーマにした展示施設です。館内には歴代の戦闘機や航空機装備、ミサイルなどがずらりと並んでいます。実物大の機体を間近で見れば、迫力を感じられるでしょう。コックピットに座れる機体もあるので、子どもから大人まで楽しめます。

シミュレーターでのフライト体験や、航空自衛隊の活動を紹介する映像コーナーも充実していて、遊びながら学べるのも魅力です。ブルーインパルスコーナーでは、展示機やパネルを通してアクロバット飛行チームの歴史や活躍を知ることができます。屋内メインの施設で天候に左右されにくいので、ドライブ観光のプランに組み込みやすいでしょう。

名称 航空自衛隊浜松広報館 エアーパーク
所在地 静岡県浜松市中央区西山町無番地地図
アクセス 東名高速道路「浜松西IC」より約10分
駐車場 あり/無料(146台)
入場料 無料
営業・
開場時間
  • 9:00~16:00
  • <夜間開館イベント開催時>
  • 13:00~20:00
  • ※諸般の事情により変更の場合あり
休業日
  • 毎週月曜日
  • 毎月最終火曜日
  • 毎年3月第2週の火曜日~木曜日
  • 年末年始
  • ※諸般の事情により変動の場合あり
参考
リンク
https://www.mod.go.jp/asdf/airpark/
※最新情報はリンク先をご確認ください

5

静岡県浜松市
浜松城公園

浜松城公園は、浜松観光の定番としても人気がある、歴史と自然が調和したスポットです。市街地の中心にありながら緑に包まれた園内には、徳川家康が29歳から45歳までの17年間を過ごした浜松城がそびえ、「出世城」として親しまれています。

天守閣の周りには日本庭園や芝生広場が整備され、春は桜、夏は深緑、秋は紅葉、冬は澄んだ空気と、四季折々の景色を楽しみながら散策できます。ベンチで天守を眺めたり、日本庭園越しの天守を写真に収めたりと、ゆったりと過ごせるのも魅力です。

すぐ近くには、豊臣秀吉と徳川家康ゆかりの「元城町東照宮」があり、二人の武将が訪れた地としてパワースポット的な存在になっています。浜松城公園の散策とあわせて、天下人が刻んだ歴史に思いを馳せるのもおすすめです。

名称 浜松城公園
所在地 静岡県浜松市中央区元城町100-2地図
アクセス 東名高速道路「浜松IC」より約30分
駐車場
  • あり/有料(約220台)
  • 利用可能時間:8:00~21:30
  • 入庫から最初の90分まで無料
  • 90分を超える分については30分ごとに100円加算
  • 土日・祝日は上限520円(当日限り)
  • 有料施設利用で60分無料付加(対象施設あり)
入場料
  • <浜松城公園>
  • なし
  • <浜松城>
  • 大人(高校生以上):200円
  • 中学生以下・高齢者(70歳以上):無料
営業・
開場時間
  • <浜松城公園>
  • なし
  • <浜松城>
  • 8:30~16:30
  • ※最終入場は16:20
休業日
  • <浜松城公園>
  • なし
  • <浜松城>
  • 12月29日~31日
  • ※台風などの荒天時に休館の場合あり
参考
リンク
https://www.entetsuassist-dms.com/hamamatsu-jyo/
※最新情報はリンク先をご確認ください

浜松の自然と街歩きを楽しもう

浜松は、浜名湖の景色を眺めるドライブと、歴史散策やグルメを一度に楽しめるエリアです。日帰りのドライブはもちろん、舘山寺温泉に宿泊して疲れを癒やすのもおすすめ。スポット間の距離も短いので、旅の目的に合ったプランを考えやすいでしょう。浜名湖の風を感じながら、観光を満喫してみてはいかがでしょうか。

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